miércoles, 19 de enero de 2011

ROBOTICA

los robots son cada dia mas im portantes para los seres humanos, para los trabajos que por ejemplo requieren movimientos repetitivos y precisos es una ventaja para que los humanos descanses un poco mas en respecto a oficios de la casa de un negocio, etc. Tambien podemos observar el origen de los robots, ademas de las grandes potencias en robotica como se manejan los robots

HISTORIA DE LA ROBOTICA:
Por siglos el ser humano a construido maquinas que imiten las partes del ser humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecanicos a las estatuas de sus dioses,estos brazos fueron operados por sacerdotes quienes clamaban que el movimiento de estos eran inspirados de sus dioses.
Los griegos construyeron estatus que operaban con sistemas hidraulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los alabadores de los templos.

Durante los siglos XVII y XIII en europa fueron construidos muñecos mecanicos muy ingeniosos que tenian algunas caracteristicas de robots
jacques de vaucanson construyo varios musicos de tamaño humano a mediados del siglo XIII. Esencialmente se trataba de robots mecanicos diseñados para un propósito especifico.

En 1805 henri maillardert construyo una muñeca mecanicamente, que era capaz de hacer dibujos, una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas  creaciones mecanicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su epoca. Hubo otras inversiones mecanicas durante la revolución industrial creadas por mentes de igual genio, muchos de los cuales estaban dirigidos a la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de hargreaves (1770), la hiladora mecánica de tomtom, el telar mecánico de cartwright(1785), el telar de jacquard(1801), entre otros.



telar de harcquard


hiladora giratoria



telar mecánico de cartwright



 es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.  La robótica combina diversas disciplinas como son: la formá mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los automatas programables y lasmáquinas de estados.


La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante  telegrafia sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.


karel capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra  checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras


LA ROBOTICA EN COLOMBIA:
La robótica en Colombia es un proceso que se está desarrollando. Los robots nacionales se empezaron a crear hace 15 años con fines académicos. Sin embargo, depende de muchas herramientas académicas, de infraestructura que muchas veces son caras. La industria colombiana no tiene robótica. Actualmente hay gente que pretende sacar los robots de la academia para llevarlos a la industria, esto mediante automatizaciones de máquinas que demuestran que no es necesario ir hasta Japón, Suecia o Alemania para comprar un sistema que resuelva un problema industrial, si no que acá con nuestras propias manos podemos hacerlo.

Académicamente nuestro pais cuenta con mucho apoyo. En las universidades colombianas  los proyecos de robotica tienen muchisima visión por que son de innovación tecnológica  que favorablemente  está pegando muy duro en el país.Aunque en colombia somos capaces de crear robótica, las ganas y la creatividad nos sobran nesecitamos apoyo economico.



 En Japón, trabajan con otros sistemas robóticos, por ejemplo, robots que semejan la figura humana, caminan y ejecutan ciertas tareas, hoy día están trabajando en la interacción ser humano con robot, lo que llevará a que en el futuro todo el mundo tenga un robot en su casa.

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